Pociągi pasażerskie, jak sama nazwa wskazuje przeznaczone są przede wszystkim do przewozu osób, przy czym równie dobrze mogą spełniać funkcję przewozu przesyłek, w tym na przykład pocztowych. W składzie takowego znajdujemy lokomotywę oraz wagony osobowe. Niezbędna konfiguracja to wagony z miejscami do siedzenia, barowe, restauracyjne, bagażowe, pocztowe, sypialne oraz z miejscami do leżenia. Pociąg pasażerski może także przyjmować formę zespołu trakcyjnego stanowiącego zwarty skład. W ów, występować będzie jeden bądź kilka członów silnikowych. Do tego człony dla podróżnych zestawione w określonej konfiguracji. Kolejno pociąg pasażerski może w swoim składzie mieć również wagon silnikowy, który potocznie nazywany jest autobusem szynowym. Niekiedy do pociągów pasażerskich dołącza się wagony towarowe, które służą między innymi do transportu samochodów. Przejazdy pociągami pasażerskimi odbywają się na podstawie biletów, a w niektórych przypadkach zachodzi konieczność dokonania wcześniejszej rezerwacji oraz uiszczenia dodatkowej opłaty. Pociągi pasażerskie są w stanie pomieścić od kilkudziesięciu do nawet 1500 osób. W Europie zachodniej pod względem przewozu pasażerów królują elektryczne składy zespolone, choć nie tylko.
